L'encensoir est un objet complexe, non pas sculpté dans une seule pièce de métal, mais assemblé à partir de deux parties hémisphériques distinctes. Cette structure simple, autrefois reliée par des chaînettes (aujourd'hui perdues), témoigne d'un savoir-faire précis et d'une maîtrise des techniques de la dinanderie, un artisanat d'excellence qui a fait la renommée de la région mosane (principalement autour de Dinant et de Liège) au Moyen Âge.
La dinanderie mosane, terme qui s'est élargi pour désigner le travail du laiton et du cuivre, n'était pas un simple artisanat utilitaire. Elle se distingue par une qualité artistique et une finesse comparables à celles de l'orfèvrerie. C'est une solution technique pour créer des formes creuses complexes à partir de tôles métalliques, un matériau plus courant et accessible que les métaux précieux comme l'or ou l'argent.